РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ РОБОТОВ ЭВОЛЮЦИОННЫМИ АЛГОРИТМАМИ

0 коммент.

Рассматривается решение задачи эволюционными численными методами. Приведен пример решения задачи оптимального управления группы из трех роботов с динамическими и статическими фазовыми ограничениями. В качестве сравнения приведено решение той же задачи градиентными методами. Показано, что эволюционные алгоритмы в рассматриваемой технически сложной задаче работают эффективнее.

Похожие записи

Добавить комментарий